圓柱齒輪減速電機系列產(chǎn)品經(jīng)過多年的發(fā)展，雖然圓柱齒輪減速機產(chǎn)品得到了一定的完善，但是同時還是存在著一些問題，比如：系列型譜較小，覆蓋面不夠大，箱體互換性差，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長，與圓錐-圓柱齒輪減速電機無通用性，產(chǎn)品內(nèi)部也有諸多的不完善等。
      減速電機系列可分為兩大類，圓柱齒輪減速電機和圓錐-齒輪減速電機，均為臥式安裝，但是可擴展為立式安裝。
      模塊式減速電機的特點，繼續(xù)采用了滲碳碎火磨齒硬齒面齒輪技術(shù)，保留了圓柱齒輪減速電機高承載能力等優(yōu)點以外，還具有以下的特點：采用了模塊化設(shè)計，優(yōu)化設(shè)計、減速器的公稱機械功率比ZBJ19004減速電機平均提高15%。選用更合理。

        新型的減速電機結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高了減速電機的熱功率，硬齒面減速電機其承載能力主要受到其功率的限制，新型的減速電機由于采用了方型箱體及二級減速電機借用三級的機體，單機減速電機的機體比原機體寬，同等規(guī)格時熱功率比ZBJ19004可提高20%.

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