名稱：安川點焊機器人  規(guī)格：可根據客戶的實際使用和要求，為客戶定制最適合的設備  點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應用較為廣泛。安川點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。  機器人焊接的優(yōu)點     1、改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；  2、降低對工人操作技術難度的要求；   3、縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資；  4、易于實現焊接產品質量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性；5、提高生產率，一天可24小時連續(xù)生產，機器人不會疲倦；  6、可實現小批量產品焊接自動化；  7、可作為數字化制造的一個環(huán)節(jié)。  托瑪斯自動化多年化致力于安川機器人（YASKAWA）、莫托曼機器人（motoman）、機床上下料機器人、工業(yè)機器人集成，機器人離線編程軟件、安川搬運機器人、安川碼垛機器人、安川噴涂機器人、安川焊接機器人、安川弧焊機器人、安川點焊機器人等產品，歡迎咨詢。  工業(yè)機器人的主要參數     1、工作空間，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。  2、重復位姿精度，在同一條件下，重復N次所測得的位姿一致程度。3、自由度， 物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5－6個自由度   4、額定負載，也稱為持重。 弧焊機器人：5～20kg 點焊機器人：50～200kg   5、最大運動速度，工具中心點所能達到的最大運動速度。     6、工業(yè)機器人的應用   工業(yè)機器人的主要應用領域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。   

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