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機(jī)械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機(jī)器人科技有限公司始終堅(jiān)持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路，在不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀過程中，形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色，目前已獲得國家認(rèn)可的商標(biāo)專利:ISO2008認(rèn)證體系。年生產(chǎn)能力達(dá)到800標(biāo)準(zhǔn)臺以上，構(gòu)建了公司的銷售體系，產(chǎn)品銷往世界各地。
　　
　　注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)要點(diǎn)在哪里
　　1，機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。
　　2，機(jī)械手指有足夠的開閉范圍。工作時(shí)，一個(gè)手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。
　　3，機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。
　　4，手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。
　　5，其他方面的要求:對于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

公司名稱：東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
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