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機(jī)械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機(jī)器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家專業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及產(chǎn)銷智能型多功能的機(jī)械手、機(jī)械手臂、輸送帶、承接臺(tái)等配套注塑成型廠商的自動(dòng)化設(shè)備的科技型企業(yè)。
　　機(jī)械手臂多軸化趨勢(shì)顯現(xiàn)。業(yè)內(nèi)人士表示，為了提高工業(yè)產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，目前機(jī)械手臂朝向多軸化發(fā)展是最主要的趨勢(shì)。多軸化，顧名思義就是在同一只機(jī)械手臂上，有多顆不同馬達(dá)同時(shí)或分時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，其目的就是為了讓同一個(gè)產(chǎn)品，可以在同一條生產(chǎn)在線就完成生產(chǎn)流程的所有工作，不必分多道產(chǎn)線來(lái)進(jìn)行，如此可以節(jié)省龐大的人力與時(shí)間成本。
　　只是，為了達(dá)到多軸化的目的，機(jī)械手臂上的馬達(dá)軸數(shù)就必須非常多。這些不同的馬達(dá)，或許同時(shí)連動(dòng)，或許分時(shí)動(dòng)作，然而關(guān)鍵就在于能互相配合。也就是某個(gè)軸旋轉(zhuǎn)到了某個(gè)特定角度時(shí)，另幾個(gè)軸都必須到達(dá)相對(duì)的位置上。其中將會(huì)牽涉到多軸旋轉(zhuǎn)時(shí)間差的復(fù)雜運(yùn)算，這也正是FPGA比起CPU或MCU，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域更具有優(yōu)勢(shì)的地方。
　　例如拿半導(dǎo)體封裝廠的產(chǎn)線來(lái)看，進(jìn)行芯片封裝作業(yè)時(shí)，機(jī)械手臂的運(yùn)作是非常復(fù)雜的，最多可以需求到60多軸的運(yùn)作。也就是在同一條產(chǎn)在線，若要打好一個(gè)封裝，必須同時(shí)進(jìn)行60幾種動(dòng)作，其中將會(huì)牽涉到非常復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。在加工的同時(shí)，當(dāng)一個(gè)軸轉(zhuǎn)到某角度時(shí)，其他軸都必須配合到達(dá)特定位置上。這種相對(duì)的動(dòng)作，正是機(jī)械手臂設(shè)計(jì)上，最為復(fù)雜的部分。
　　
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