在帶式輸送機傳動系統(tǒng)中，電動機通過負載相互禍合，可以保持速度相同，重點是要控制每個電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，進而控制電動機的輸出功率。電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與電動機性能以及驅(qū)動設(shè)備有關(guān)。要實現(xiàn)輸送機的功率平衡控制，首先要根據(jù)設(shè)計配比選擇相應(yīng)功率比值的電動機，根據(jù)實際負載轉(zhuǎn)矩進行轉(zhuǎn)矩分配，進而通過直接轉(zhuǎn)矩控制來實現(xiàn)電動機的控制和功率平衡。 在不同電動機拖動帶式輸送機的情況下，2臺電動機依然能夠保持速度一致，主電動機與從電動機的輸出轉(zhuǎn)矩比值基本保持2：1，在運行過程中，負載突然發(fā)生變化，主、從電動機速度依然平穩(wěn)，從電動機能夠很好地跟隨主電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，說明這種控制方法可以很好地實現(xiàn)功率平衡控制。將所提出的功率平衡控制方式應(yīng)用于某煤礦的帶式輸送機電動機中，根據(jù)在現(xiàn)場運行情況，得到主、從電動機部分運行參數(shù)。主、從電動機的速度能很好地保持一致，主從電動機的定子電流也基本相等，從而反映了2臺電動機的輸出功率基本相等，達到了功率平衡控制。 托輥針對礦用帶式輸送機功率平衡的問題，采用變頻驅(qū)動的方式。從負荷分配的角度出發(fā)，提出了一種基于轉(zhuǎn)矩給定分配的主、從電動機控制方式，即主電動機采用轉(zhuǎn)速、磁鏈雙閉環(huán)的直接轉(zhuǎn)矩控制，而從電動機的轉(zhuǎn)矩給定值由主電動機提供。czyuexing/tgxl/