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電機(jī)第一品牌【堤斯基,翟小姐,13798518590】東莞市堤斯基自動(dòng)化機(jī)電有限公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、繡花機(jī)械、雕刻機(jī)械等自動(dòng)化控制領(lǐng)域。公司地處珠三角中心的工業(yè)重鎮(zhèn)—東莞長(zhǎng)安,憑倚立足珠三角,瀕臨港澳臺(tái),輻射長(zhǎng)三角,面向全球化、市場(chǎng)化、專業(yè)化闊步前進(jìn)。
交流伺服電機(jī)是利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相和任意線電壓采用移相網(wǎng)絡(luò)在激磁相中串聯(lián)的電容器,一般國(guó)產(chǎn)交流伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器基本自主開(kāi)發(fā)成功,由于其控制的精準(zhǔn)度和工作效益,伺服電機(jī)在國(guó)內(nèi)銷售市場(chǎng)景象很好,那么伺服電機(jī)要連接運(yùn)動(dòng)控卡需要哪些步驟:
1、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。
2、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
3、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
公司名稱:東莞市堤斯基自動(dòng)化機(jī)電有限公司
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