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　　隨著各個行業(yè)的快速發(fā)展，對產品的精準度也在不斷地提高，人為的操作已經(jīng)無法滿足市場的需求了，因此伺服電機的應用也隨之越來越廣泛，好的伺服系統(tǒng)將所有的功能都針對伺服電機做最優(yōu)的差數(shù)配置，使伺服電機的性能更好，達到精確的控制。那要如何利用伺服電機的控制來提高分揀的效率了？
　　在大多數(shù)高速系統(tǒng)中，轉向器的通道由伺服電機執(zhí)行機構驅動，伺服執(zhí)行機構由三角形運動曲線命令控制。三角形運動曲線沒有保持時間。這樣使得轉向器在下述過程中的間隔減到最?。恨D向器轉向，然后返回到起始位置，起始位置是轉向器等待進行下一個操作的位置。
　　導入操作也包括運動控制。高速導入系統(tǒng)通常使用伺服執(zhí)行機構調整產品間的間隙。例如火車，假設有一系列火車（包裝箱）在主軌道上。目標是將領頭的火車轉移到側軌上，同時考慮到這樣的可能性：那里已經(jīng)有其它火車了（可能是積累的產品，等待從分揀線上運走）。如果我們在主軌道的火車間保持恒定的距離，則也許不能將領頭火車轉移走了。所以，我們降低領頭火車和它后面火車的速度，以增加后面火車的間隙，直到側軌空出為止。
　　在這樣的定時操作中所使用的運動曲線通常是梯形的，因為調整產品的間隙就是調整產品以特定速度運動過程中的保持時間。在許多情況下，加入一定程度的S型曲線，以使產品對加速和減速的反應平穩(wěn)。降低或消除梯形運動曲線的急動度對保持產品的正確方向會是非常重要的，對機器/系統(tǒng)的機構還具有額外的好處：更容易。

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