三軸伺服自動化機械手

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【三軸伺服自動化機械手相關介紹】

三軸伺服自動化機械手是在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎上發(fā)展起來的，三軸伺服自動化機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的三軸伺服自動化機械手。

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