AGV分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型
1）固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線、光帶等，通過(guò)AGV上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車(chē)輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。
2）自由路徑導(dǎo)引：事先沒(méi)有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)和無(wú)人叉車(chē)
1）無(wú)人搬運(yùn)車(chē)：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載到小車(chē)上，小車(chē)行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。
具有自動(dòng)移載裝置的小車(chē)在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過(guò)程，而沒(méi)有移載裝置的小車(chē)只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來(lái)完成。
2）無(wú)人牽引小車(chē)：
主要功能是自動(dòng)牽引裝載貨物的平板車(chē)，僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車(chē)帶動(dòng)載貨平板車(chē)到達(dá)目的地后，自動(dòng)與載貨平板車(chē)脫開(kāi)。
3）無(wú)人叉車(chē)：
其基本功能與機(jī)械式叉車(chē)類似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。

瑞鵬機(jī)器人小貼士：      

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